През май 1990 г. производството на 520i и 525i седани започва с новия двигател M50 с 24-клапанна цилиндрова глава, което дава възможност да се "изстрелват" 150 и 192 литра всеки. с. Октомври 1991 г. бележи появата на първото по рода си семейство на задвижване на пет колела на 525iX с 2.5-литров двигател (192 к.с.). Той имаше по-висока активна безопасност в сравнение с традиционните модели за задвижване на задните колела: той е стабилен и не се поддава не само на плъзгане, но и на рязко приплъзване на колелата върху сух асфалт (благодарение на системата против приплъзване) и още повече, че не позволява на колата да седи в локва на селски път. В допълнение, в същото време се появи нов турбодизел с междинно охлаждане - 525tds (143 к.с.), който направи възможно достигането на максимална скорост над 200 км / ч и в същото време средната консумация беше само 7 л / 100 км. От ноември бюджетните версии на седана - 518i - с двигател с мощност 113 конски сили , основно предназначен за пазара в Източна Европа, се появиха в автокъщи .
През януари 1992 г. продажбите на елегантните вагони на Touring 520i и 525i, които запазват всички най-добри характеристики на шофиране на седаните , както и версиите със системата за задвижване на всички колела BMW 525iX Touring, бяха в разгара си. Обемът на багажното отделение за петима ездачи беше 460 литра, а при два - 1450 литра. През септември двигателите с индекс M50 (2 и 2,5 литра) започнаха да бъдат оборудвани със система за променлив клапан VANOS , която позволява на двигателя да развива повече мощност при ниски обороти, както и да намали разхода на гориво. От октомври 1992 г. в продажбите ще отидат седани и комби 530i (218 к.с.) и 540i с 286 к.с. (вместо 535), оборудвани с високотехнологични двигатели с ниско ниво на шум , V8 и M5 Touring. През есента на 1992 г. беше извършен малък рестайлинг на модела - страничните огледала за обратно виждане станаха по-елегантни и модерни по форма. През април 1994 г. BMW Серия 5 получи нова широка решетка и нова качулка, както и пластмасови первази на вратите и втора въздушна възглавница на таблото. Също през 94-та година „петицата“ в основата се появиха повторители на пътепоказателя на предните крила. През януари 1993 г. 518i започва да монтира нов 4-цилиндров 1,8-литров двигател с обем 115 литра. с. А през април 115-конският 2,4-литров турбодизел (524td) беше заменен с 2,5-литров турбодизел със 143 конски сили (525 тд), агрегиран с автоматични и механични скоростни кутии.
Цените варират от 4хил. лв (518i) до 24хил. лв (М5) Конските сили започват от 115к..с. до 315к.с.